mardi 10 septembre 2013

Luchiana - Présentation de l'architecture logicielle

Après la présentation de l'architecture physique et matérielle, voici la présentation de l'architecture logicielle.
    Côté client, c'est simple. Il y a la partie principale, l'interraction avec l'utilisateur. Ce module s'appuis sur le module Audio pour la reconnaissance et la synthèse vocale si ces options sont activées. Sinon le module peut fonctionner en solo. Il repose également sur un module de gestion des connexions. C'est un client TCP asynchrone semblable à celui dont j'ai publié le code précédemment. Ce module de connexion s'appuie sur un module Sécurité qui permet de chiffrer ou déchiffrer le contenu échanger entre le client et le serveur.

    Côté serveur, c'est un peu plus complexe. L'idée est d'avoir un module par type d'action. Un module web permettant de rechercher sur internet, d'envoyer des maisl ou de tweeter, un module Math pour toutes les opérations mathématiques, un module TankBot pour l'intéraction avec mon TankBot et un module System pour l'interaction avec le système linux du Raspberry. On retrouve également les modules de connexion avec le serveur TCP et le module de sécurité pour le chiffrement des communications.
    L'essentiel du travail est réalisé par un module nommé Cerveau. Il se charge d'analyser la phrase donnée par l'utilisateur. Il cherche dans sa base de connaisance l'action ou la réponse associée.
La base de connaissances ressemble à de l'AIML.

Voici un exemple:
comment/appelles/?;Je m'appelle Luchiana./Mon nom est Luchiana.
Cette ligne signifie: si une phrase contient "comment", "appelles" et un "?" alors réponds aléatoirement: "Je m'appelle Luchiana." ou "Mon nom est Luchiana."
La partie précédent le ";" est ainsi celle relative à l'entrée de l'utilisateur. Celle qui suit le ";" est la réponse.
Les réponses peuvent également être ou nécessiter des commandes/actions:
donne|quelle/date/?;bash;date +%d-%m-%Y;Nous sommes le %OUT%
Ici on voit apparaitre le "|". Il signifie que l'un des deux mots qui l'entourent doivent être présent. On voit également "bash;date +%d-%m-%Y" qui signifie que le Cerveau doit exécuter cette commande avant de répondre. Le résultat remplacera le %OUT% dans la réponse.

Luchiana - Présentation de l'architecture physique

Voici une petite présentation de l'architecture de Luchiana. Pour rappel, Luchiana est un projet personnel d'intelligence artificielle. Le but est de pouvoir lui parler, lui poser des questions et même lui faire réaliser des actions comme l'envoie de mail ou encore contrôler la lumière de l'appartement.

La solution se base sur un code en python hébergé sur un raspberry pi. J'utilise le mode client/server.



D'un point de vue physique, c'est très simple. On retrouve la box pour l'accès à internet et qui permet au raspberry d'être accessible de l'extérieur et sur le réseau. Ensuite les différents éléments (lampes, volets, télé, ...) sont reliés au raspberry via les pins GPIO. Sur ces pins on peut brancher des emetteurs infra-rouge, ondes radio etc. J'ai également branché sur la prise jack un émetteur radio TankBot.

Les clients sont au nombre de 3: 
- un client web permettant la discussion en mode texte
- un client en ligne de commande avec reconnaissance et synthèse vocale
- un client Android avec reconnaissance et synthèse vocale.


lundi 9 septembre 2013

Elementary OS Luna

Juste une petit article pour présenter mon bureau et la distribution que j'utilise: Elementary OS.

Elementary OS est une distribution basée sur Ubuntu. Elle se veut simple, rapide et élégante. L'équipe de développement a créé quelques logiciels comme Music, Gaia, Pantheon-Terminal, etc
A l'origine, le projet Elementary était un thème d'icônes, puis un thème gtk. Désormais, il s'agit d'une distribution à part entière qui utilise Pantheon, son propre shell.
Par défaut on a un bureau géré par Pantheon avec Wingpanel ( la barre du haut) et Plank (le dock minimaliste).